Latince adı Equus coballus memeli , otçul ve tek toynaklı(üçüncü tırnak) olan atlar milattan önce 4000-3000 lerde insanlar tarafından evcilleştirlmeye başlanmıştır.
Atgiller (Equidae) familyasına ait olan atların günümüzdeki vahşi ataları Prezewalski yaban atı olarak bilinen ve yaşayan yerli ırkların ataları olarak kabul edilen atlardır.Latince adı Equus ferus prezewalskii olan bu atların bilinen diğer isimleri mongolya yabani atı yada ‘Takhi’ olarakta bilinir.Bu atlar atların günümüzde yaşayan atalarıdır.
İlginç bir not vermek istersek afrikada yaşayan zebralarda Equidae ailesine mensup olan latince adı Equus zebra ‘da atlar ile aynı ailedendir.Ayrıca eşeklerde atlar ile ile aynı ailedendir.(familia=Aile:Equidae)
Diğer vahşi atlar ise Amerikan bozkırlarında “Mustang” olarak isimlendirilen atlardır.Fakat bu atlat ispanyollat tarafından avrupadan amerikaya getirilen atlardan doğaya salınmış atların uluşturduğu bir populasyondur.Mustangler doğada her türlü zorlukla başederek hayatta kaldıkları için açlığa ve ve susuzluğa karşı dayanıklı atlardır.
Evcil atlar ‘Hara’ adı verilen at yetiştirme çiftliklerinde yetiştirilmektedir.
Atlar insanlar tarafından kullanım amaçlarına göre evcileştirilip seleksiyon(seçilim) geçirmiş ve bir çok alt türleri oluşmuştur.